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포크리프트 유압 실린더 재 설계

Matthew Miles, Mechanical Engineer, The Raymond Corporation

소개

 

고객은 가능한 가장 낮은 비용으로 신뢰할 수 있고 높은 품질의 제품을 요구합니다. 따라서 Raymond Corporation ("Raymond")과 같은 제조업체는 고객 요구를 충족시키기 위해 제품 제조를 능률적으로 개선할 수 있는 기회를 가능한 한 지속적으로 찾아야 합니다. 이와 관련하여 Raymond는 2006년에 BDI사의 DFMA 소프트웨어를 도입 했습니다. 그 이후로 Raymond 엔지니어들은 비용 절감 도구를 레이몬드의 전체 전기 지게차 트럭 라인의 설계 및 제조에 통합할 수 있었습니다. DFMA 소프트웨어는 Model 7400 Reach-Fork® 트럭의 유압 실린더 재설계를 지원하는 데 사용되었으며, 이를 통해 부품 수를 크게 줄이고, 동시에 제품 및 부품 품질, 기능, 신뢰성을 유지하면거 비용을 절감했습니다.

 

레이몬드 (Raymond Co.)

 

Raymond Corporation은 가장 신뢰할 수 있는 좁은 통로 전기 지게차 설계 및 제조 분야에서 북미를 선도하는 기업입니다. 주문피커와 Swing-Reach® 트럭으로부터 스탠드업 카운터 밸런스 및 Reach-Fork® 트럭에 이르기까지 Raymond는 고객의 창고 및 유통 작업의 효율성을 개선하는 자재 처리 솔루션을 제공합니다.

  

New York, Greene에 위치한 Raymond는 1922년에 가족 소유의 사업체로 시작했습니다. 지난 86년 동안 Raymond는 제품의 혁신과 신뢰성을 통해 선도함으로써 물류 산업에 혁명을 일으켰습니다. 1934년에 Raymond는 최초의 상업적으로 성공한 유압식 핸드 리프트 트럭을 발명했습니다. 1950년대에는 최초의 좁은 통로 및 최초의 Reach-Fork® 트럭이 출시 되었습니다. Model 700 Spacemaker는 폭이 7피트 미만인 통로에서 작동하는 최초의 좁은 통로 리프트 트럭이었습니다. Raymond는 또한 1980년대에 물류 트럭을 위한 최초의 컴퓨터 제어 구동 시스템을 출시했고 2001년에는 최초의 AC 전원 Reach-Fork® 트럭을 출시 했습니다.

  

업계를 선도하는 다양한 Raymond 리프트 트럭은 New York의 Greene, Iowa의 Muscatine, Canada Ontario의 Brantford 3개 공장에서 생산됩니다. Raymond는 세계 최대의 리프트 트럭 제조업체인 Toyota Materials Handling Group의 일부입니다.

  

Boothroyd Dewhurst DFMA 소프트웨어 도입

  

Raymond는 2006년에 처음으로 Boothroyd Dewhurst DFMA 소프트웨어를 사용했습니다. 4~5명의 설계 및 제조 엔지니어로 구성된 소규모 팀이 두 개의 소규모 시험 부품 수 분석 프로젝트에서 DFMA를 사용하도록 배정되었습니다. 분석 대상 항목은 리프트 트럭 오버헤드 가드 용접과 운전자 디스플레이 장착 용접이었습니다. 목표는 제품 및 부품 기능, 품질 및 신뢰성을 유지하면서 여러 설계 반복 및 대체 제조 기회에 대한 부품 수를 결정하는 데 DFMA를 사용하는 것이었습니다. 이 두 프로젝트를 통해 Raymond 엔지니어는 DFMA를 배우고 본질적으로 Raymond 개발 과정에서 부품 수 및 비용 도구를 테스트할 수 있었습니다. 두 프로젝트 모두 재료 및 운송 비용 증가를 상쇄하기 위해 구현된 부품 수와 관련 비용을 줄일 수 있는 기회를 제공했습니다.

DFMA 소프트웨어를 사용하는 다음 단계는 Raymond의 기계 설계 엔지니어링(MDE) 그룹의 두 사원이 DFMA를 부품 수 감소 활동에 보다 광범위하게 사용하는 것으로 구성되었습니다. DFMA 소프트웨어의 사용 시기는 공교롭게도 MDE 그룹이 상당한 규모의 제품 개선 프로젝트에 할당되어 유리했습니다. Raymond의 Model 7400 Reach-Fork® 트럭의 자재 및 운송 비용 증가를 상쇄하고자 MDE 그룹은 이 리프트 트럭의 승하강 영역에 대한 상세한 부품 수 분석을 수행했습니다. 리프트 트럭의 승하강 영역은 유압 실린더에 의해 승강 및 하강하는 세 개의 신축 프레임으로 구성되어 있습니다. 실린더가 확장됨에 따라 신축 프레임에 장착된 두 세트의 리프트 체인이 팔레트와 적재물을 창고 보관대에 보관하거나 검색하기 위해 원하는 높이로 운반하는 포크 캐리지를 들어 올립니다.

 

Model 7400 Reach-Fork® 트럭에 대한 이 조사는 DFMA 소프트웨어를 적용할 수 있는 많은 영역을 발견했습니다. 트럭의 모든 영역에서 제조 비용 절감을 추구할 수 있는 가능성이 있는 것처럼 보였습니다. MDE 그룹은 승강 영역에서 트랙터 및 작업자 영역에 이르기까지 DFMA 소프트웨어를 사용하여 분석된 부품과 어셈블리를 분석했습니다. 트럭의 유압 실린더는 이러한 기회 중 가장 중요한 결과를 산출 했습니다.

사례 연구 - Reach-Fork® 트럭 유압 실린더

 

이 연구에서는 Boothroid Dewhurst DFMA 소프트웨어가 모델 7400 Reach-Fork® 트럭의 부품 수 감소를 돕기 위해 어떻게 사용되었는지 자세히 설명합니다. 이 트럭의 승강 섹션에는 포크에 리프팅 메커니즘을 제공하는 두 세트의 유압 실린더가 설치되어 있습니다. 이를 "메인 리프트" 실린더와 "자유 리프트" 실린더라고 합니다. 두 세트의 실린더 모두 부품 수가 감소했지만 설계의 복잡성으로 인해 자유 리프트 실린더에 더 많은 초점이 맞춰졌습니다.

Raymond는 DFMA® 소프트웨어를 사용한 제품 설계 최적화를 통해 인기 모델 7400 Reach-Fork® 지게차의 증가하는 자재 비용을 상쇄할 수 있었습니다.

메인 리프트 실린더는 외부 텔레스코픽 마스트를 상승 시키고, 이는 다시 내부 및 외부 마스트에 연결된 리프트 체인을 통해 내부 텔레스코픽 마스트를 상승 시킵니다. 자유 리프트 실린더는 포크 캐리지에 승강을 제공합니다. 포크 캐리지는 내부 텔레스코픽 마스트의 내부를 따라 움직이며 캐리지 전면에 리프트 포크가 조립되어 있는 어셈블리입니다. 자유 리프트 실린더의 목적은 상승 영역을 연장하지 않고 포크 캐리지에 리프트를 제공하고 트럭의 전체의 접힌 높이(OACH)를 유지하는 것입니다. OACH는 상승 영역이 완전히 접혔을 때 측정된 트럭의 높이입니다. 이는 마스트를 확장하지 않고 창고를 통해 적재물을 운반하고 고정된 높이에서 전환 출입구를 비울 때 유용합니다. 자유 리프트 실린더가 완전히 확장되면 유압 시스템이 메인 리프트 실린더를 연장하기 시작합니다. 이 이벤트를 설명하는 데 사용되는 용어를 “스테이징(Staging)” 이라고 합니다. 본질적으로 자유 리프트 실린더가 연장된 후 메인 리프트 실린더가 연장되기 시작하는 전환점 입니다. Raymond는 스테이징(Staging) 이벤트 동안 포크 캐리지와 하중을 쿠션하는 프리 리프트 실린더를 스테이징(Staging) 하는 특허 번호 US 6,557,456 B2를 개발했습니다. 이 특허 실린더는 스테이징(Staging) 충격 시 소음과 충격을 줄여줍니다.

  

첫 번째 단계는 현재의 스테이징 실린더 설계를 검토하고 스테이징 중에 완충감을 잃거나 소음이 증가하지 않으면서 특허 실린더의 부품 수를 줄일 수 있는 방법에 대한 아이디어를 브레인스토밍하는 것이었습니다. 재료 및 운송 비용의 상승을 상쇄하기 위해 부품 수와 그에 따른 비용 절감이 필요했습니다. 각 아이디어는 스테이징 실린더의 성능과 부품 수에 미치는 영향을 확인하기 위해 조사되었습니다. 여기서 DFMA 소프트웨어를 효과적으로 사용하여 각 새로운 설계 아이디어에 대한 잠재적인 비용 변화를 신속하게 추정했습니다. DFMA 소프트웨어의 가치는 Raymond 엔지니어가 적시에 새로운 설계의 비용을 예측한 다음 새로운 설계의 실행 가능성을 결정하여 최상의 행동 방침을 결정할 수 있었기 때문에 실현되었습니다. 새로운 설계는 가장 유익한 아이디어를 통하여 효과적으로 적용되어 비용을 절감 할 수 있었 습니다.

  

스테이징 실린더 분석은 DFMA 소프트웨어를 사용하여 기준 비용을 결정하는 것으로 시작 되었습니다. 거기에서 새로운 설계를 분석하여 기준 비용과 비교했습니다. 유망한 결과는 재설계된 스테이징 실린더의 시제품 버전을 만드는 것으로 이어졌습니다. Raymond는 시제품을 부작용 없이 허용 가능한 수준으로 전 사이클에 대한 검토를 통하여, 재설계된 실린더를 생산에 도입하기로 결정했습니다. 새로 설계된 실린더는 완충 및 소음 측면에서  동일한 성능을 제공했습니다.

  

이 재설계는 Raymond의 Greene Manufacturing Operations를 포함한 공도의 노력 이었습니다. 제품 개선 프로젝트 과정에서 Greene Operations는 운영 효율성을 높이기 위해 유압 실린더 조립 구역을 동시에 업데이트 했습니다. DFMA 소프트웨어를 사용한 스테이징 실린더 재설계 및 비용 분석 외에도 Greene Operations는 개선된 제조 방법에 대한 제안을 통해 재설계에 기여했습니다. 메인 및 프리 리프트 실린더 하우징은 모두 인발 공정을 통해 제조된 강철 튜빙 으로 만들어졌습니다. 이 튜빙은 모든 플래시가 제거된 냉간 인발 전기 저항 용접 튜브입니다. Greene Operations는 현재 실린더 하우징에서 수행되는 가공 작업을 제거하면 유압 실린더 조립 구간의 제조성이 향상되고 비용이 절감될 것이라고 제안했습니다. 새로운 설계에서는 기존의 두 부분 설계를 한 부분으로 줄였습니다. 엔드 캡/매니폴드 조합은 기존 매니폴드를 튜빙 측면에 용접하는 것을 제거했습니다. 이를 통해 튜빙에서 가공을 제거하고 용접 시간을 상당히 단축했습니다. 상단 엔드 캡도 변경되어 스냅 링으로 고정되는 것에서 나사로 고정되는 엔드 캡으로 바뀌었습니다. 이로 인해 튜빙의 가공이 줄어들었고 씰 교체를 위해 엔드 캡을 더 쉽게 제거할 수 있도록 만들었습니다. 프리 라이프 체인 앵커도 오른쪽과 왼쪽 핸드 부분에서 오른쪽과 왼쪽 자유 리프트 실린더에 모두 사용되는 공용 파트로 변경 축소 되었습니다. 체인 앵커를 낮추면 또한 조립 시간을 줄이는 조립 공정에서 다른 순서로 앵커를 용접할 수 있었습니다.

내부 어셈블리에 대한 분석은 또한 메인 및 자유 리프트 실린더 모두에서 더 많은 공통 부품을 사용하게 만들었습니다. 메인 리프트 실린더도 일체형 엔드 캡/매니폴드를 사용하여 이점을 얻었지만, 스테이징 실린더는 메인 리프트 실린더에서 하부 쿠션 조립체의 역할을  동시에 취할 수 있었습니다. 각 실린더의 하부, 즉 메인 및 자유 리프트는 실린더가 마스트를 수축 및 축소할 때 완충 역할도 합니다. 공용 부품을 사용하면 연간 부품 사용량이 증가하고  부품 비용이 절감 됩니다.

  

유압 실린더 조립품은 DFA 소프트웨어로 분석되었습니다. 일부 기존 및 모든 새 실린더 단품은 DFM 동시공학 원가 계산 소프트웨어를 사용하여 분석 되었습니다. 이러한 분석은 새로운 설계가 조립 부품 수를 줄이고 Raymond 구매팀이 새 부품을 조달할 때 DFM 결과를 사용할 수 있음을 빠르게 보여주었습니다. 다음 표는 이전 및 재 설계에 의한 새로운 자유 리프트 스테이징 실린더를 비교한 것입니다.

요약

 

DFMA 소프트웨어를 사용하여 Raymond 엔지니어는 재설계 과정 초기에 가장 큰 잠재적인 부품 수 감소를 확인할 수 있었습니다. 전반적으로 MDE 그룹은 모델 7400 Reach-Fork 트럭의 메인 및 자유 리프트 실린더의 제조 비용을 줄여 재료비 및 운송비 증가를 상쇄할 수 있었 습니다. 자유 리프트 스테이징 실린더는 부품 수 감소로 가장 큰 이익을 보았습니다. 기존 설계는 37개의 부품이 사용되었습니다. 새 설계는 이제 28개의 부품을 사용합니다. 이 비용 절감 과정 전반에 걸쳐 다른 이점들이 있었습니다. MDE 그룹은 각 메인 및 자유 리프트 실린더의 부품 번호 재고를 줄일 수 있었습니다. 모델 7400 Reach-Fork 트럭은 4개의 다른 메인 리프트 실린더 부품 번호에서 이제는 1개로 줄었습니다. 자유 리프트 실린더 부품 번호는 8개에서 6개로 줄었습니다. 유압 라인은 새로운 실린더를 수용하기 위해 변경되어야 했고 부품 수 감소와 조립 공정의 효율성 개선의 혜택을 보았습니다. 이 제품 개선 프로젝트는 MDE 그룹과 The Raymond Corporation에 엄청난 성공을 거두었고 동일한 품질, 기능 및 신뢰성 있는 부품들을 생산 했습니다.

  

앞으로 나아가기

 

작년의 제품 개선 프로젝트에서 얻은 성공과 Boothroyd Dewhurst DFMA 소프트웨어 사용 경험이 결합되어 Raymond는 이제 DFMA 사용을 회사 문화에 통합하는 과정에 있습니다. 제품 개선 노력에 참여한 MDE 그룹의 구성원은 사내에서 DFMA 소프트웨어를 사용하기 위한 권장 사례 절차를 개발하는 데 참여했습니다. 이제 목표는 개발 프로젝트 시작 시 DFMA 소프트웨어를 비용 달성 도구로 사용하여 프로젝트 시작부터 끝까지 부품 수와 비용을 보다 정확하게 결정하는 것입니다. 또한 DFM 소프트웨어에서 Raymond의 Greene Operations 기계 데이터베이스를 개발하는 중입니다. 이러한 단계는 Raymond의 주요 리프트 트럭 브랜드를 개발하는 동안 DFMA 소프트웨어로 더욱 성공하기 위해 수행되고 있습니다.

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